Proyecto Final - Plataforma Multipropósito

Día 20

2008-11-20T08:11:00.000-08:00

Para el día de la fecha hemos terminado:

- Soldadura de la plaqueta receptora

- Cableado de motores y pulsadores

- Manual de transferencia

De la plaqueta transmisora sólo nos falta soldar los pulsadores.
El traso se debe a que tuvimos algunos problemas al realizar esta plaqueta: La tuvimos que realizar nuevamente ya que los cables de los pulsadores hacían corto y cuando los quisimos cambiar se levantó una pista.

Con el SketchUp hicimos un modelo 3D de la plataforma y tomamos algunas impresiones de pantalla para las diferentes vistas:

(Hacer click en la imagen para agrandar)

Día 19

2008-11-04T05:15:00.000-08:00

En el día de la fecha comenzamos la finalización del proyecto.

Los puntos que esperamos completar son:

- Soldaduras de plaqueta receptora

- Soldaduras de la plaqueta transmisora

- Cableado de motores y pulsadores

- Información del proyecto:
Manual de transferencia

Día 18

2008-10-23T04:34:00.000-07:00

En el día de la fecha revisamos el circuito en protoboard, corregimos los errores y realizamos las pruebas. En un principio el circuito funcionaba a la inversa: se apagaban los leds que reemplazaban a los motores, en lugar de prenderse cuando se presionaban. Luego de modificar algunas conexiones conseguimos el correcto funcionamiento del circuito.

Día 17

2008-10-07T04:28:00.000-07:00

En el día de la fecha, realizamos un diagrama para la organizaci{on de los componentes que van montados en la plataforma.
Tomamos las medidas de las baterías y realizamos una caja contenedora para las mismas.

Día 16

2008-09-25T06:29:00.000-07:00

Etapas de prueba para la transmisión/recepción:
1) Generación de código
2) Transmisión
3) Recepción
4) Circuito de potencia

Ya probamos las primeras etapas y, a pesar de algunas complicaciones, andan perfectamente. Falta verificar el circuito de potencia.

Día 15

2008-09-23T05:43:00.000-07:00

Hoy medimos el consumo de corriente de los motores funcionando a 9V y vimos que es de 170 mA, por lo que decidimos montar 4 baterías de 9V (cuyo amperaje es de 170 mAH).
Los motores, con esta misma tensión, tardan 13 segundos en dar media vuelta.
También seguimos con el armado de la plataforma. Ahora sólo falta armar la base en donde estarán ubicadas las baterías y el receptor y a donde se atará el globo con helio.

Día 14

2008-07-24T05:41:00.000-07:00

Realizamos una prueba de los circuitos de Transmisión y Recepción. Por un error de cableado, uno de los integrados se quemó por lo que debemos cambiarlo.

Día 13

2008-07-10T07:51:00.000-07:00

Hasta el día de la fecha estuvimos diseñando y modificando el diseño de la plataforma, en paralelo al armado del circuito de prueba del receptor y del transmisor:

(Circuito del Receptor)

Además comenzamos con el armado de la plataforma:

Día 12

2008-06-12T06:51:00.000-07:00

Empezamos a armar el receptor en un protoboard y estuvimos analizando la mejor forma de optimizar el diseño de la plataforma.

Día 11

2008-06-05T06:34:00.000-07:00

Conseguimos un motor de baja velocidad (4,3 RPM) por lo que no va a ser necesaria la utilización de engranajes para su reducción. Su peso es de aproximadamente 110 gramos.
Además terminamos completamente el circuito impreso del receptor, con el diodo de protección contra inversión de polaridad y la bornera para la tensión de entrada de 12 V.

Día 10 (Por la tarde)

2008-06-03T12:58:00.000-07:00

Reducimos el tamaño de la plaqueta receptora y corregimos algunos errores.

Nos dimos cuenta que el motor de 15 RPM (el de menor velocidad disponible) es muy rápido por lo que estuvimos pensando en alguna forma de reducir su velocidad.

Día 10 (Por la mañana)

2008-06-03T06:52:00.000-07:00

Terminamos con el diseño preliminar de la plaqueta.

Comenzamos con el diseño de la plataforma a escala.

Día 9

2008-05-29T03:59:00.000-07:00

Conseguimos la cámara que vamos a comprar.

Aquí podemos ver una foto de la misma:

Especifcaciones de la cámara:

Cámara: AVC 526 F36
Microcámara color ¼” CCD, resolución superior a 350 TV líneas, con Electronic shutter, Balance de blancos, lente f=3.6mm.

Hablamos con Edgardo acerca de los giróscopos. Nos dio la idea de implementar un motor con un disco para lograr la estabilidad deseada.

Día 8

2008-05-22T06:26:00.000-07:00

Corregimos lo que habíamos hecho hasta ahora en el circuito impreso.
Además se nos ocurrió la posibilidad de utilizar un giróscopo para mantener el equilibrio de la plataforma.

Día 7

2008-05-15T17:41:00.000-07:00

Circuito Receptor (RX) de Radio-Frecuencia que se montará en el globo. Hoy comenzamos con el diseño del circuito impreso.

Día 6

2008-05-08T03:58:00.000-07:00

Este es el bosquejo del diseño de la plataforma. Cuando obtengamos las medidas de la cámara a utilizar, realizaremos el verdadero diseño con referencias y medidas.

El día 01/05/08 fue feriado, por lo que no trabajamos en el proyecto.

Día 5

2008-04-24T07:27:00.000-07:00

Por un problema mecánico tuvimos que hacer el blog nuevamente.
Simultáneamente seguimos con la investigación de la cámara que se va a utilizar en el proyecto.

Elementos que se montarán en la plataforma:

Cámara
Batería
Motores (dos)
Transmisor RF
Receptor RF
Electrónica (para el control de los movimientos de la plataforma)
Mecánica (para lograr los movimientos deseados de la plataforma)

Día 4

2008-04-17T07:26:00.000-07:00

Globo:

Tipo de globo y tamaño	Diametro inflado	Peso que Levanta	Capacidad en m3	Tiempo de duracion inflado
1,20 m. Redondo	(107cm)	452g.	.670m3	5-7 días
1,50 m. Redondo	(137cm)	960g.	1.415m3	7+ dias

(http://www.globoexpress.com.ar/)

Además a partir de la fórmula: Fa = Vg x (gn x ghe) + Pp
Se puede calcular la fuerza de ascensión del globo sabiendo su volumen.

Día 3

2008-04-10T07:16:00.000-07:00

Comenzamos la investigación sobre el transmisor y receptor que se utilizarán y la cámara que se montará en la plataforma. Decidimos, además, que los motores que se utilizarán serán MR4-X. Falta definir la velocidad de éstos , lo que se hará más adelante cuando realicemos algunas pruebas para ver cuáles son más convenientes.

Día 2

2008-04-03T07:16:00.000-07:00

Rubén Bernardoni nos asigna el proyecto de la Plataforma Multipropósito y comenzamos su diseño. Los días anteriores no se ha creado ninguna entrada ya que el 21/03/08 fue feriado y el día 28/03/08 estuvimos con el tema de la elección del proyecto.

Día 1

2008-03-14T06:36:00.000-07:00

Presentación de proyectos.