Para el día de la fecha hemos terminado:
- Soldadura de la plaqueta receptora
- Cableado de motores y pulsadores
- Manual de transferencia
De la plaqueta transmisora sólo nos falta soldar los pulsadores.
El traso se debe a que tuvimos algunos problemas al realizar esta plaqueta: La tuvimos que realizar nuevamente ya que los cables de los pulsadores hacían corto y cuando los quisimos cambiar se levantó una pista.
Con el SketchUp hicimos un modelo 3D de la plataforma y tomamos algunas impresiones de pantalla para las diferentes vistas:
(Hacer click en la imagen para agrandar)
jueves, 20 de noviembre de 2008
martes, 4 de noviembre de 2008
Día 19
En el día de la fecha comenzamos la finalización del proyecto.
Los puntos que esperamos completar son:
- Soldaduras de plaqueta receptora
- Soldaduras de la plaqueta transmisora
- Cableado de motores y pulsadores
- Información del proyecto:
Manual de transferencia
Los puntos que esperamos completar son:
- Soldaduras de plaqueta receptora
- Soldaduras de la plaqueta transmisora
- Cableado de motores y pulsadores
- Información del proyecto:
Manual de transferencia
jueves, 23 de octubre de 2008
Día 18
En el día de la fecha revisamos el circuito en protoboard, corregimos los errores y realizamos las pruebas. En un principio el circuito funcionaba a la inversa: se apagaban los leds que reemplazaban a los motores, en lugar de prenderse cuando se presionaban. Luego de modificar algunas conexiones conseguimos el correcto funcionamiento del circuito.
martes, 7 de octubre de 2008
Día 17
En el día de la fecha, realizamos un diagrama para la organizaci{on de los componentes que van montados en la plataforma.
Tomamos las medidas de las baterías y realizamos una caja contenedora para las mismas.
Tomamos las medidas de las baterías y realizamos una caja contenedora para las mismas.
jueves, 25 de septiembre de 2008
Día 16
Etapas de prueba para la transmisión/recepción:
1) Generación de código
2) Transmisión
3) Recepción
4) Circuito de potencia
Ya probamos las primeras etapas y, a pesar de algunas complicaciones, andan perfectamente. Falta verificar el circuito de potencia.
1) Generación de código
2) Transmisión
3) Recepción
4) Circuito de potencia
Ya probamos las primeras etapas y, a pesar de algunas complicaciones, andan perfectamente. Falta verificar el circuito de potencia.
martes, 23 de septiembre de 2008
Día 15
Hoy medimos el consumo de corriente de los motores funcionando a 9V y vimos que es de 170 mA, por lo que decidimos montar 4 baterías de 9V (cuyo amperaje es de 170 mAH).
Los motores, con esta misma tensión, tardan 13 segundos en dar media vuelta.
También seguimos con el armado de la plataforma. Ahora sólo falta armar la base en donde estarán ubicadas las baterías y el receptor y a donde se atará el globo con helio.
Los motores, con esta misma tensión, tardan 13 segundos en dar media vuelta.
También seguimos con el armado de la plataforma. Ahora sólo falta armar la base en donde estarán ubicadas las baterías y el receptor y a donde se atará el globo con helio.
jueves, 24 de julio de 2008
Día 14
Realizamos una prueba de los circuitos de Transmisión y Recepción. Por un error de cableado, uno de los integrados se quemó por lo que debemos cambiarlo.
jueves, 10 de julio de 2008
Día 13
jueves, 12 de junio de 2008
Día 12
Empezamos a armar el receptor en un protoboard y estuvimos analizando la mejor forma de optimizar el diseño de la plataforma.
jueves, 5 de junio de 2008
Día 11
Conseguimos un motor de baja velocidad (4,3 RPM) por lo que no va a ser necesaria la utilización de engranajes para su reducción. Su peso es de aproximadamente 110 gramos.
Además terminamos completamente el circuito impreso del receptor, con el diodo de protección contra inversión de polaridad y la bornera para la tensión de entrada de 12 V.
Además terminamos completamente el circuito impreso del receptor, con el diodo de protección contra inversión de polaridad y la bornera para la tensión de entrada de 12 V.
martes, 3 de junio de 2008
Día 10 (Por la tarde)
Día 10 (Por la mañana)
jueves, 29 de mayo de 2008
Día 9
Conseguimos la cámara que vamos a comprar.
Aquí podemos ver una foto de la misma:
Especifcaciones de la cámara:
Cámara: AVC 526 F36
Microcámara color ¼” CCD, resolución superior a 350 TV líneas, con Electronic shutter, Balance de blancos, lente f=3.6mm.
Aquí podemos ver una foto de la misma:
Especifcaciones de la cámara:
Cámara: AVC 526 F36
Microcámara color ¼” CCD, resolución superior a 350 TV líneas, con Electronic shutter, Balance de blancos, lente f=3.6mm.
Hablamos con Edgardo acerca de los giróscopos. Nos dio la idea de implementar un motor con un disco para lograr la estabilidad deseada.
jueves, 22 de mayo de 2008
Día 8
Corregimos lo que habíamos hecho hasta ahora en el circuito impreso.
Además se nos ocurrió la posibilidad de utilizar un giróscopo para mantener el equilibrio de la plataforma.
Además se nos ocurrió la posibilidad de utilizar un giróscopo para mantener el equilibrio de la plataforma.
jueves, 15 de mayo de 2008
Día 7
jueves, 8 de mayo de 2008
Día 6
jueves, 24 de abril de 2008
Día 5
Por un problema mecánico tuvimos que hacer el blog nuevamente.
Simultáneamente seguimos con la investigación de la cámara que se va a utilizar en el proyecto.
Elementos que se montarán en la plataforma:
Simultáneamente seguimos con la investigación de la cámara que se va a utilizar en el proyecto.
Elementos que se montarán en la plataforma:
- Cámara
- Batería
- Motores (dos)
- Transmisor RF
- Receptor RF
- Electrónica (para el control de los movimientos de la plataforma)
- Mecánica (para lograr los movimientos deseados de la plataforma)
jueves, 17 de abril de 2008
Día 4
Globo:
Tipo de globo y tamaño | Diametro inflado | Peso que Levanta | Capacidad en m3 | Tiempo de duracion inflado |
(107cm) | 452g. | .670m3 | 5-7 días | |
(137cm) | 960g. | 1.415m3 | 7+ dias |
(http://www.globoexpress.com.ar/)
Además a partir de la fórmula: Fa = Vg x (gn x ghe) + Pp
Se puede calcular la fuerza de ascensión del globo sabiendo su volumen.
jueves, 10 de abril de 2008
Día 3
Comenzamos la investigación sobre el transmisor y receptor que se utilizarán y la cámara que se montará en la plataforma. Decidimos, además, que los motores que se utilizarán serán MR4-X. Falta definir la velocidad de éstos , lo que se hará más adelante cuando realicemos algunas pruebas para ver cuáles son más convenientes.
jueves, 3 de abril de 2008
Día 2
Rubén Bernardoni nos asigna el proyecto de la Plataforma Multipropósito y comenzamos su diseño. Los días anteriores no se ha creado ninguna entrada ya que el 21/03/08 fue feriado y el día 28/03/08 estuvimos con el tema de la elección del proyecto.
viernes, 14 de marzo de 2008
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