Reducimos el tamaño de la plaqueta receptora y corregimos algunos errores.
Nos dimos cuenta que el motor de 15 RPM (el de menor velocidad disponible) es muy rápido por lo que estuvimos pensando en alguna forma de reducir su velocidad.
En la nueva versión de la placa del circuito receptor falta agregar: 1)El diodo de protección contra inversión de polaridad. 2)Una bornera de dos contactos para la tensión de entrada de 12 V.
Para tener un adecuado control del posicionamiento de la cámara de toma de imágenes deberíamos lograr que la velocidad de giro horizontal (acimutal) sea de 1 vuelta cada 20 segundos (90°/5 s). Esto significa reducir 5 veces la velocidad actual.
El objetivo de este proyecto es diseñar y desarrollar una plataforma móvil con dos grados de libertad: uno según el eje vertical (eje z), y otro según un eje horizontal (eje y, o movimiento en elevación). Esta plataforma deberá manejarse a través de un sistema de radio-control. Dispondrá de dos motores que proporcionarán los movimientos descriptos.
Aplicaciones:
1) Como montura de una cámara de toma de imágenes instalada a bordo de un globo cautivo. Esta aplicación está destinada a la filmación de los lanzamientos de cohetes del proyecto CANSAT. En la estación terrestre se dispondrá de un televisor por el que se podrá observar lo que se está filmando en el momento, pudiéndose así dirigir correctamente la filmación del lanzamiento del cohete, y su posterior descenso. Si al terminar el proyecto disponemos de tiempo, intentaremos hacer que la cámara se dirija automáticamente hacia donde se encuentra el cohete. 2) Base para orientar antenas de radio-comunicaciones de alta ganancia. 3) Sistema de puntería láser para medición de distancias de alto rango.
2 comentarios:
En la nueva versión de la placa del circuito receptor falta agregar:
1)El diodo de protección contra inversión de polaridad.
2)Una bornera de dos contactos para la tensión de entrada de 12 V.
Para tener un adecuado control del posicionamiento de la cámara de toma de imágenes deberíamos lograr que la velocidad de giro horizontal (acimutal) sea de 1 vuelta cada 20 segundos (90°/5 s). Esto significa reducir 5 veces la velocidad actual.
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